1月28日，广汽丰田官方宣布，新款汉兰达（询底价|查参配）正式上市（2021款），共推出9款配置车型，售价23.98-32.58万（保持不变）。新车为年度改款车型，外观内饰上基本保持一致，主要针对配置进行调整。
| 广汽丰田新款汉兰达 | |
| 车型 | 售价（万元） |
| 两驱精英版（5座） | 23.98 |
| 两驱精英版 | 24.88 |
| 四驱精英版 | 25.88 |
| 两驱豪华版 | 28.98 |
| 四驱豪华版 | 29.98 |
| 两驱尊贵版 | 29.98 |
| 四驱骑士版 | 30.48 |
| 四驱尊贵版 | 30.68 |
| 百万纪念版 | 32.58 |
新车外观基本与现款保持一致，主要针对配置进行调整，其中头灯组升级为透镜式LED前大灯；车内车机系统升级为10英寸电子语音导航系统，支持最新的车机版高德地图；此外新车内饰还新增了棕色配色，进一步彰显内饰豪华感。
具体车型上，豪华版新增了LED透镜大灯、10英寸导航车机（高德地图）；尊贵版/骑士版则在豪华版基础上，额外新增了棕色内饰。
动力系统方面，新车则继续搭载型号为8AR-FTS的2.0T双涡管涡轮增压直喷发动机，最大功率220PS，最大扭矩350N·m。传动系统方面，新车匹配6速自动变速箱与带动态扭矩分配的四驱系统。
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