近年来，雷克萨斯ES的受欢迎程度大大提高，超过了雷克萨斯系列产品中的其他型号，并且在欧洲的销量增长最为强劲。获胜的公式可能归因于汽车和价格便宜的前轮驱动平台的承受能力。
ES不同于雷克萨斯（Lexus）的制造后轮驱动轿车的规范，例如IS，中型GS和旗舰级LS豪华轿车。第六代ES建立在前轮驱动Toyota K平台之上，与Toyota Camry（和美国市场的Avalon）共享。实际上，ES和凯美瑞的皮肤下有许多成分和相似之处。
从外观上看，ES就像其他雷克萨斯轿车一样，是后轮驱动的汽车。后挡泥板比前挡泥板要明显得多，并且该车的前悬垂对于同类汽车而言相当短。雷克萨斯的标志性主轴格栅在前保险杠中占主导地位，几乎融合到了平顶篷中。这个改款6个代车型拥有更清晰的日间行车灯比预改款机型，以及更多的镀铬上格栅它和雾灯包围。
现在公认的是，第6代版本不像现在发售的第7代ES那样曲线美和时尚。第6代基于Toyota K平台，但新车基于更新的TNGA-K平台，例如当前的Toyota Camry和在美国发售的Toyota Avalon。
雷克萨斯ES的引擎盖下方是2.5升四缸自然吸气发动机，可提供181马力和245Nm的扭矩。动力通过6速变矩器自动变速器传递到前轮，与丰田凯美瑞所用的变速器和发动机相同。
仪表板具有各种物理按钮，这是现代汽车经常缺少的功能。HVAC和气候控制集中在收音机和音量控制之下，雷克萨斯信息娱乐系统控制位于变速杆旁边。尽管有人对信息娱乐系统发表了评论，但实际上我发现它相对直观。在“导航”等某些领域有点缺乏，但远没有人们所说的那么可怕。15扬声器的Mark Levison音频系统听起来很棒，低音沉沉的低音在整个机舱中回荡。
前排座椅柔软而柔软，具有电子调节功能和三种不同的记忆设置供您选择。乘客座椅在靠背侧面有另外一组按钮，因此驾驶员或后排乘客可以将座椅移开。分体式天窗的颜色恰好足以让阳光进入，但不足以引起乘客任何不适。如果您选择将其打开，则会弹出前导风板，以将风从天窗开口转移开。
在雷克萨斯ES的后部，后排乘客一定会喜欢这辆车提供的舒适性和精致感。皮革和车顶衬里感觉豪华且昂贵，座椅令人难以置信的舒适，并且您的后排腿部空间很大。
放下中央扶手，您将找到用于气候控制以及收音机和音量控制的按钮。您可以舒适地将三个成年人放在车尾，但它最适合两位乘客，因此他们可以获得汽车所能提供的最佳性能。行李箱的空间也非常好，只有490升。尾箱也足够宽，可以轻松放入一副高尔夫球袋。
赶紧行动吧，您可能会对雷克萨斯ES的传统风格感到震惊。粗大的变速杆，木质和皮革装饰的方向盘以及脚踩式驻车制动器。甚至仪表板上的模拟时钟也增加了怀旧感。一些人甚至可能说ES感觉“非常叔叔”，但我离题了。这是一辆非常舒适的巡航车。尽管机舱可能无法达到当时其他德国豪华轿车的水平，但不可否认各种控制装置的质量和可用性。
功率传递是令人难以置信的线性，当您放下脚时几乎没有延迟。当然，该发动机不是很强大，但并没有像某些强制感应发动机那样受到涡轮迟滞的阻碍。变速箱几乎无法察觉，因为变速箱在发动机甚至超过转速范围的一半之前就爬升了档位。雷克萨斯声称ES的额定燃油经济性为12.5 km / L，但在城市和公路驾驶混合的情况下，我们的平均燃油经济性为9.7 km / L。这可能与节俭的混合动力水平相去甚远，但是在2.5升发动机中，如果我自己这么说的话，那将是相当可观的。
雷克萨斯ES是一款可以轻松驾车穿越越野的汽车，同时确保乘员不受外界的干扰。一个名副其实的奢华与精致的茧。ES的每个储物格都非常潮湿且安静，没有任何咔嗒声或噪音。甚至制动踏板都感觉到了阻尼，使汽车在平缓起步时启动。转弯圈比预期的宽，当您在较小的道路上进行U形转弯时，这一点非常明显。但是在狭窄的停车场中行驶对ES来说没有问题。
中央控制台上有一个驱动模式拨盘，但让我们摆脱它：Lexus ES不是跑车。不适用于运动驾驶或动态操控。不要被驱动器模式选择器所欺骗。除了更清晰的油门反馈和更重的转向性能之外，这款车的运动模式不会为您提供更多的动态驾驶品质。在这个价格范围内，这款车没有其他一些后轮驱动轿车那么敏捷和犀利。
可以用力驾驶汽车，但是在重负载下，您会感到this琐的感觉是车载计算机正在发痒，无法恢复到舒适模式。它不会鼓励您快于高速公路速度限制。
总之，雷克萨斯ES是一款豪华轿车，在道路上非常舒适。相对缺乏驾驶乐趣，但作为日常巡洋舰却极为出色。雷克萨斯所做的是将丰田凯美瑞的裸露的骨头剥去，用皮革和隔音材料装饰，并重新设计悬架，使这款汽车的造型与兄弟姊妹完全不同。称这为豪华的凯美瑞正在做一个严重的不公正行为。这辆车提供的不仅如此。
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