4月2日，2021款马自达3昂克赛拉正式上市了，推出1.5L自吸发动机和2.0L自吸发动机两种动力，共计9款车型，售价区间为11.59万-16.89万元。购车优惠方面，在4月30日前买车的消费者可享36期0利率，置换最高可享5500元补贴。
作为年型款，新车的外观并没有变化。依旧是家族式设计的魂动前脸，六边形的大嘴加上上挑的大灯，看上去十分简洁，也很有辨识度。
侧面一条若隐若现的腰线，将前后叶子板相连。短促有力尾部同样十分的简洁，也很耐看。车身尺寸方面，新车的三围分别为4662/1797/1445mm，轴距为2726mm。
内饰方面，也是熟悉的配方，层次感十分不错。细长的8.8英寸中控屏幕也很符合整个中控台的设计造型。
作为年型款，新车主要在配置方面做出了调整，部分配置的车型增加了MRCC自适应巡航系统、360全景影像驻车辅助系统、FCTA前方横向来车预警系统、CTS巡航模式智能行车辅助系统、SBS-R智能倒车刹车辅助系统等安全配置，以及LED自动大灯、方向盘换挡拨片等舒适配置。
动力方面，新车继续提供1.5L和2.0L自然吸气发动机，其中1.5L自吸发动机的最大功率为117马力，峰值扭矩148牛·米；2.0L的最大功率158马力，峰值扭矩202牛·米。不过，搭载2.0L压燃发动机的车型，此次并未更新。
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