从第一代车型开始，丰田埃尔法就堪称豪华MPV级别当中的顶尖代表，一代代进化下来，其把持的王座也随着产品实力的不断完善与提升继续被沿袭下来。在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。
埃尔法内饰升级后年依旧延续了豪华商务的整体氛围，车内的中控台布局十分清晰，使用了高级皮质包覆来突显豪华感，再加上对比强烈的橙与黑，这样混搭的颜色和顶级材质的搭配让人看起来有一种层次分明、井然有序的感觉。
车内整体使用了精美的做工和精心挑选的内饰材料来营造舒适而豪华的内部氛围。方向盘左后侧的一堆新车按钮主要用于控制车辆大灯，汽车稳定系统和VSC稳定系统的其他功能，右后方是电动门开关和座椅加热功能。
车内座椅采用2 + 2 + 3的座位布局；第二排和第三排使用人体工学头等舱座椅，触摸屏和快捷键双重操作。该座椅采用一体式冲压成型骨架，强度更高且重量更轻。第二排还可以旋转180°并形成同第三排座椅的对坐布局。
更大的车身尺寸也使第三排座位不再“鸡肋”，并且在没有放倒的情况下，可以在三排座椅上保留一定的后备箱空间。储物的空间是完全出色的。
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