瑜伽打坐细分为七种：即，简易坐、半莲花坐、莲花坐、至善坐、吉祥坐、悉达斯瓦科普坐和雷电坐。经常采用这些冥想静坐能减轻生活的压力，增强身体柢御疾病的能力，缓解精神紧张，并对呼吸道、头痛、胃痛、神经系统等疾病有很好的改善作用。此外你还能获得强健身体的益处，如强健了两髋，两膝，两踝；补养了神经系统；减轻和消除风湿和关节炎等。
至善坐
排毒要领：
坐好，将脚后跟尽量靠近会阴处（阴道和肛门之间）。双手重叠放在头顶。脊柱自然向上，放松，双眼微闭，进行完全呼吸8-10次。
双手合掌放于胸前，肩部自然放松，双眼微闭，自然呼吸8-10次。
双手向上，小臂相对，手臂向左侧下沉，头向右侧扭转。脊柱自然放松，双眼微闭，自然呼吸8-10次。
反方向重复1次。
双手吸气向上延伸，呼气放松，保持姿势2-3分钟，自然呼吸。
双手打开，眼睛微闭，下颌微微上抬，胸部自然向外展开，保持自然呼吸。
排毒功效：
至善坐姿最开始进行瑜伽时的基础坐姿，有助于清理经络，使之畅通无阻。
具有稳定情绪、增加自信、使心灵平静的功效，可以增强双腿的力量，对脊柱下半段和腹部器宫有补养增强的作用。
排毒备注：
初练者不必勉强两膝盘坐，刚开始时可以将右脚背放在左脚下，以半盘姿势练习也可，但一定要背、颈、头保持直立。
每天最少练习1次，完成式停留3-5分钟。依自己的体力、耐力增减时间。
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